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热塑性弹性体（TPE）注塑工艺是一种重要的加工技术，涉及以下几个主要步骤：
1、原料准备：选用合适的热塑性弹性体材料，根据产品需要进行配色和添加其他添加剂。
2、干燥：由于TPE材料具有吸湿性，在加工前需要进行干燥处理，以去除水分。
3、注塑机设置：根据所选TPE材料的特性，调整注塑机的温度、压力、注射速度等参数。
4、模具准备：选择合适的模具，并进行预热，以确保注射过程中的流动性。
5、注射成型：将熔融的TPE材料注入模具中，经过冷却和固化后得到成品。
6、后处理：对成品进行必要的后处理，如修边、检测等。
至于热塑性弹性体是否有毒，这取决于具体的材料和其应用场合，大部分TPE材料是无毒的，广泛应用于玩具、医疗器械、食品包装等领域，一些特殊的TPE材料可能含有某些化学物质，这些物质在特定条件下可能会释放出来，对人体健康造成一定影响，在使用TPE材料时，需要根据具体的应用场合选择合适的材料，并严格遵守相关的安全规范。
热塑性弹性体注塑工艺是一种有效的加工技术，而TPE材料是否有毒需要根据具体情况进行评估，在选择和使用TPE材料时，建议咨询专业人士并遵循相关的安全规范。